解：（1）P点从A点运动到D点所需的时间=（3+5+3）÷1=11（秒）
（2）①当t=5时，P点从A点运动到BC上， 此时A点到E点的时间=10秒，
AB+BP=5，
∴BP=2
过点P作PE⊥AD于点E，
则PE=AB=3，AE=BP=2×OD=OA+AE=10+2=12
∴点P的坐标为（12，3）．
②分三种情况：
i.0＜t≤3时，点P在AB上运动，此时OA=2t，AP=t×s=×2t×t=t²
ii.3＜t≤8时，点P在AB上运动，此时OA=2t×s=×2t×3=3
tiii.8＜t＜11时，点P在CD上运动，此时OA=2t，
AB+BC+CP=t·DP=（AB+BC+CD）﹣（AB+BC+CP）=11﹣t·s=×2t×（11﹣t）=﹣t²+11t
综上所述，s与t之间的函数关系式是：
当0＜t≤3时，s=t²；
当3＜t≤8时，s=3t；
当8＜t＜11时，s=﹣t²+11t．