题目
什么是转动矩阵
作业里有一首题:"在三维空间中绕Z轴转动pi/6角,接着再绕X轴转动pi/3角.写出总的转动矩阵."但是我不知道转动矩阵是什么东东,请问这题怎样做?麻烦各位帮帮忙
谢谢~还有一个问题,也是作业:"原来坐标为(1,1,1)的位矢经过两个转动后变成怎样的位矢?"是不是就是拿那个坐标去乘(乘以?)矩阵?
那如果是绕别的轴转而不是坐标轴,转动矩阵还一样吗?
那位矢和转动矩阵相乘时是位矢向量在前还是矩阵在前呢?问题多多,不好意思
作业里有一首题:"在三维空间中绕Z轴转动pi/6角,接着再绕X轴转动pi/3角.写出总的转动矩阵."但是我不知道转动矩阵是什么东东,请问这题怎样做?麻烦各位帮帮忙
谢谢~还有一个问题,也是作业:"原来坐标为(1,1,1)的位矢经过两个转动后变成怎样的位矢?"是不是就是拿那个坐标去乘(乘以?)矩阵?
那如果是绕别的轴转而不是坐标轴,转动矩阵还一样吗?
那位矢和转动矩阵相乘时是位矢向量在前还是矩阵在前呢?问题多多,不好意思
提问时间:2021-04-09
答案
第一行是没转时的三维坐标
第二行是转一次的
第三行是转两次的
1,俺觉得是
2,不一样
再补充:思路:利用矩阵乘法判断.假设是一个三维向量,则与转移矩阵相乘后还得是一个三维向量,则这个三维向量应该在左边,右乘转动矩阵.
说明:俺的线数曾经学的还凑凑和和,但现在俺已毕业半年,所以,不保证说的对~
仅供参考~
第二行是转一次的
第三行是转两次的
1,俺觉得是
2,不一样
再补充:思路:利用矩阵乘法判断.假设是一个三维向量,则与转移矩阵相乘后还得是一个三维向量,则这个三维向量应该在左边,右乘转动矩阵.
说明:俺的线数曾经学的还凑凑和和,但现在俺已毕业半年,所以,不保证说的对~
仅供参考~
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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英语翻译
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