题目

编码器如何算长度?
电机连着主轴,主轴带个增量式旋转编码器,已知编码器为1600线,主轴直径为150mm,主轴为变速转动.
求1、主轴的当前时刻转速是多少?2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少?3、当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?
如果所列的已知条件不充分,请假设已知条件.
如何计算?请列出公式!

提问时间：2020-12-10

答案

编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60