题目
三维旋转变换矩阵,绕Z轴旋转,或绕某条直线旋转
公式是什么..
公式是什么..
提问时间：2020-10-21
答案
绕Z轴旋转的是
cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1
绕其他轴按照先平移后旋转,再平移的方法,如果平移矩阵是P,旋转矩阵是T,那么绕任意轴旋转就是PTP^(-1)
cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1
绕其他轴按照先平移后旋转,再平移的方法,如果平移矩阵是P,旋转矩阵是T,那么绕任意轴旋转就是PTP^(-1)
举一反三
已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
奥巴马演讲不用看稿子.为什么中国领导演讲要看?
想找英语初三上学期的首字母填空练习……
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