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阅读下列材料：     
泰国偏处西方，人口稀少，经济落后。秦孝公做   国君时，发愤图强，下令求贤。商鞅是卫国的破落贵族。他听说秦孝公下令求贤，来到秦国。秦孝公听商鞅谈论富国强兵之道，一连几天不知疲倦，非常赞同他的变法主张。     
变法开始以前，商鞅怕人民不相信他颁布的法令，就在国都南门立了一根高3丈的木杆，下令说：   有谁把木杆移到北门，就赏赐他10金。开始时人们只是观望，没有人去搬。商鞅又下令将赏金增加到50金。有一个人抱着试试看的心态把木杆扛到北门。果然得到50金的重赏。这个消息一传开，商鞅再颁布法令，人们就都相信了。     
公元前356年，秦孝公任用商鞅，开始变法。颁布法令规定：打破过去土地上的纵横田界，国家承认土地私有，允许自由买卖；生产粮食布帛多的人，可以免除徭役；在战争中立的军功越大，授予的爵位越高，赐给的田宅也越多；全国设置31个县，由国君直接派官吏治理。商鞅变法剥夺了旧贵族的特权，遭到他们强烈地反对。太子师傅公子虔、公孙贾等鼓动太子破坏新法。商鞅割了公子虔的鼻子，在公孙贾脸上刺了字，这样，新法得以顺利推行。秦孝公死后，旧贵族联合起来反对商鞅，公子虔诬告商鞅谋反，商鞅被车  裂。但是新法并未废除，在泰国继续得到推行。经过商鞅变法，秦国的封建经济得到发展，军队战斗力加强，逐步成为战国后期最富强的封建国家。请回答：商鞅变法的原因有哪些？措施有哪些？取得了怎样的成效？原因是什么？
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答案

原因：(1)战国初期，泰国落后于其他六国。 (2)秦孝公决心变法图强。(3)商鞅个人的作用。措施：军功爵制；什伍组织；废井田，奖励耕织；统一度量衡；废分封、建县制；什伍连坐制度；轻罪重刑；焚烧诗书。成效：沉重地打击了旧贵族，发展了地主经济，增强了国力，同时也壮大了军事力量，稳定了统治秩序，达到了富国强兵的目的。成功原因：(1)新法运用法家思想，顺应了时代发展的趋势，满足了统治者富国强兵、加强统治的需要。(2)“商君之法”在当时已经深入人心，以至“秦妇人婴儿皆言商君之法”。(3)商鞅个人的改革精神，不惧权贵，执法如山。