平面向量的基本概念

　　有向线段：具有方向的线段叫做有向线段，以A为起点，B为终点的有向线段记作　或AB;

　　向量的模：有向线段AB的长度叫做向量的模，记作|AB|;

　　零向量：长度等于0的向量叫做零向量，记作

　　或0。(注意粗体格式，实数“0”和向量“0”是有区别的，书写时要在实数“0”上加箭头，以免混淆);

　　相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量;

　　平行向量(共线向量)：两个方向相同或相反的非零向量叫做平行向量或共线向量，零向量与任意向量平行，即0//a;

　　单位向量：模等于1个单位长度的向量叫做单位向量，通常用e表示，平行于坐标轴的单位向量习惯上分别用i、j表示。

　　相反向量：与a长度相等，方向相反的向量，叫做a的相反向量，-(-a)=a，零向量的相反向量仍然是零向量。